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Historique du Iaï-do :
L’iaido est l'art de dégainer et d'attaquer avec un sabre, bien qu'une lecture plus approfondie des idéogrammes japonais du mot iaido donne (très grossièrement) : ``la voie de l'harmonisation de soi dans l'action''. L’iaidoka ne manie pas le sabre pour maîtriser son adversaire, mais pour se maîtriser lui-même. L’iaido se pratique seul, en exécutant une série de katas qui mettent en oeuvre des techniques variées contre un ou plusieurs adversaires imaginaires. Chaque kata commence et se termine avec le sabre rengainé. En plus des techniques de maniement de sabre, cette discipline requiert de l'imagination et de la concentration afin de maintenir l'illusion d'un combat réel et que le kata soit réalisé avec entrain. L’iaido est comme le karaté, c'est une vaste ``méthode de combat'' qui implique les coupes et l'art de dégainer comme le kara-té implique les coups de pieds et de poings. Les divers styles ne sont que cela, des styles. Le principal coup d'estoc reste le même. La pratique des kata améliorera aussi votre garde au centre, distance, prise, mouvement de corps, travail de pieds, esprit, zanshin, élégance et assurance dans l'attitude. Parce que les kata impliquent la pratique de mouvements pré-arrangés, la concentration et la garde au centre doivent être maintenus pour éviter de devenir trop relâché. En d'autres termes, les kata doivent être pratiqués avec vigueur et concentration, tout en contrôlant sa respiration et ses mouvements.
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